壹
ADAS，Advanced Driver Assist System，高级驾驶员辅助系统，做为汽车主动安全的主要手段，ADAS承载着自动驾驶第一步的重任，目前ADAS功能的第一步为感知，也就是感知车辆周边的负责的路况环境。

ADAS并不是一项配置，而是好几项配置结合使用组成的系统。 ADAS 产品由软硬件组成，主要包括摄像头模组、核心算法芯片以及软件算法。硬件方面考虑行车环境（震动、高低温等），大前提是要符合车规级要求。
ADAS主机是ADAS系统的核心。利用安装在车上的单目或者双目摄像头，可以在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态车辆和行人的辨识侦测，车道线检测，交通标志识别等，并结合视频分析算法，实时将检测到危险驾驶行为提前预警司机。
当预测到有危险时，ADAS主机会通过232总线向外输出报警信息，提示器发出相应报警声音。从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
 
贰
ADAS（高级驾驶辅助系统）与DMS（驾驶员监测系统）是辅助驾驶监测的工具。ADAS功能通过前向摄像头来实现，感知车辆周边的负责的路况环境。；DMS功能通过司机摄像头来实现，主要监测对象是司机的面部特征。
在实际项目过程中，通过对司机的调研情况来看，95%以上的司机会对DMS类产品非常反感。原因是精准度太高如果公司作为考核依据会“鸭梨山大”；精准度不高又频繁提醒也会太吵。产品层面如果设计可以关闭声音或者调低音量，则无法起到报警提示作用；报警声音太大，则会影响司机的驾乘体验。
因此，相对DMS产品，用户对ADAS产品接受度会高出许多。   我们在这里，要明确一个概念，驾驶员辅助不等于自动驾驶，甚至可以说研究重点和自动驾驶完全不同。驾驶员辅助的核心是环境感知，而自动驾驶则是人工智能。不过ADAS也可以视作自动驾驶汽车的一部分，所以在自动驾驶大火的今天，许多公司开始跃跃欲试。

目前普遍认为高级驾驶辅助系统未来有两种发展趋势：
1.系统未来将会向干预系统发展，即在限定的情况下对汽车进行控制，比如摄像系统将会从车道偏离预警系统向车道控制系统发展。
2.将主动安全与被动安全系统结合起来。目前，碰撞中的被动安全系统与主动安全ADAS是相互独立的，比如安全气囊和预缩式安全带，它们之间没有相互的联系，比如在机载激光雷达、雷达或视频传感器监测到不可避免的碰撞时就让安全气囊做好准备。未来，这些传感器将会与短程雷达和摄像机相结合，以便为安全气囊和预缩式安全带提供相应的准备信息。
无论如何，这些发展趋势都将会使预防碰撞系统更加完整，系统通过利用多种传感器技术监控车辆周围的环境，能够预先检测到不可避免的碰撞事故。
创新型与模仿者并起，全力投入创新者有望最后胜出。智能辅助驾驶未来行业集中度会快速提升，只有真正掌握本土化竞争力的公司才有可能最终胜出。

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